In secolul 19, rabinul Israel Salanter (1810-1883) a fondat miscarea "musara" pentru a include lucrari de etica in cadrul studiilor traditionale de yeshiva (scoala evreieasca). Cuvantul ebraic musar inseamna in Tora "disciplina", dar mai tarziu a ajuns sa insemne comportament etic si moral care este si intelesul pe care il are in ebraica moderna. Miscarea musara care s-a dezvoltat la mijlocul secolului 19 in Lituania si Rusia in cercurile de evrei ortodocsi avea ca scop intarirea dimensiunilor etice si morale ale iudaismului si vietii evreiesti.

Rabinul Salanter a fondat miscarea musara deoarece simtea ca evreii puneau prea mult accent pe aspectele ritualistice ale iudaismului si pe respectarea Mitzvot-urilor (legile evreiesti) in mod mecanic, in timp ce neglijau etica iudaica, care le cere oamenilor sa fie atat de buni si de etici pe cat este posibil. Rabinul Salanter a insistat ca evreii sa studieze etica si morala iudaica in mod regulat si sa se auto-examineze constant, in special cu privire la motivatii si viata morala. Majoritatea yeshivot-urilor (scolilor evreiesti) de astazi continua sa functioneze dupa principiile miscarii musare. Multe asemenea yeshivot au angajati speciali (cunoscuti sub numele de mashgiah) pentru a supraveghea acest aspect al programei.