Iudaismul le cere evreilor sa tinda catre idealuri inalte si nobile. Acestea nu sunt usor de atins, dar daca incercam sa ajungem la stele, cel putin ne asiguram ca nu ne murdarim mainile cu noroi. Chiar si cele mai mari personalitati iudaice din Tora (Biblia ebraica), ca de exemplu Avraham, Iacob si Moise, erau fiinte omenesti cu imperfectiuni omenesti. Ca evrei nu se presupune ca suntem perfecti, dar trebuie sa ne cunoastem limitele si defectele si sa ne straduim ca in timp sa devenim mai buni.

Cele mai vechi principii etice generale se afla in Mitzvot-urile (poruncile) din Tora. Acestea ne spun sa cautam dreptatea, sa nu acceptam mita, sa nu barfim si sa nu furam. De asemenea, Tora ne invata sa-i protejam si sa-i aparam pe cei slabi, inclusiv vaduvele, orfanii, sclavii si strainii. In plus, Mitzvot-urile ne poruncesc sa-i respectam pe cei mai in varsta, sa dam de pomana celor saraci si sa fim blanzi cu animalele. Tora ii porunceste omului sa-si suprime instinctele rele si sa-si foloseasca intelectul pentru a invata si respecta aceste principii etice.

Multe natiuni aveau principii si reguli in urma cu mii de ani, dar comparati etica aflata in Tora cu, de exmplu, principiile si etica Romei,  considerata de multi ca fiind cea mai avansata civilizatie din antichitate. Romanii aratau o totala desconsideratie pentru drepturile animalelor, sclavilor si prizonierilor, care erau considerati posesiuni fara nici un fel de drepturi. In Roma antica, cetatenii puteau participa la lupte publice cu gladiatori, in care luptatori profesionisti se luptau pana la moarte atat cu oameni cat si cu animale. Cateodata, in timpul unor asemenea evenimente, cateva mii de oameni mureau pentru amuzamentului spectatorilor.

In Tora, profetii protestau impotriva ipocriziei si a nedreptatii sociale, "Ce iti cere Domnul: numai sa fii drept si sa iubesti milostenia si sa mergi cu umilinta dupa cum iti spune Dumnezeul tau" (Micah 6:8). Acesta este unul din multele pasaje care insumeaza principiile etice ce stau in centrul religiei iudaice si care mai tarziu au influentat religiile si societatea in general.